力士乐 伺服电机发现任何异常现象修理 R911315711，
伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。
伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。其原因主要是因伺服电机过载超电流发热严重，绝缘蒲怀而造成短路烧毁。此种情况不属于质量问题。缺相：打开伺服电机看所烧部分组分布很有规律，呈对称分布，星形接法烧两相，三角形接法烧一相。此种情况不属质量问题。3、短路：打开伺服电机观察线包呈出厂时的新鲜颜色，只是在某个点由于绝缘不好而造成工业机器人伺服电机短路。此种情况属于质量问题。伺服电机维修，在伺服电机烧毁时打开伺服电机观察绕组时一定要将工业机器人伺服电机两头端盖都打开，这样观察起来比较清楚，判断起来会比较容易。电压输入过高，过低或、母线校准不正确，电机过载，过载或机械堵转，持续，机械负载过重，检查机械是否卡住，马达转速过高，由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致，一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好，制动电阻导通时间过长，母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v，如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器，瞬间电流过冲，机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成，软起动电路故障，电压过低，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。速度指令异常，伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片，速度指令异常，伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片，伺服电机收到信号，但伺服器无法执行，伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲，检查接线。排除机械卡住故障
力士乐电机不能刹车编码器报警、编码器损坏维修，
电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口确认电机型号及编码器的型号P-0-4014。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题减小加速度增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109优化速度环参数增加外接制动电阻检查外部380V主电源，检查直流母线电压驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元检查PLC时序,AbàAF驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元检查外部380V直流母线以及外部制动电阻接线驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分降低环境温度检查柜内冷却装置清洗驱动器内部风扇驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分检查机械是否有卡死导致电机过载发热检查电机到驱动器的温度电缆是否松动脱落电机温度传感器故障，更换电机驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元减小减速度和速度命令值更换制动电阻，增加阻值HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块
博世力士乐伺服马达维修MKE096B-047-KP0-KNMKD041B-144-GP0-KN MKD041B-144-KP1-KN MKD071B-035-KGO-KN MKD071B-061-GB-1-KN MKD071B-061-GP-I-KN MKD071B-061-GPO-KN
MKD071B-061-KP1-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD071B-061-KPO-KN MKD071B-061-KP1-KN MKD090B-047-GP1-KN
MKD090B-047-KGO-KN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD090B-047-KP1-KW INDRAMAT AC SERVO MOTOR
MKD112B-048-KPO-BN INDRAMAT AC SERVO MOTOR
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MAD100B-0050,MAD100B-0100,MAD100B-0150,MAD100-0200B,MAD100B-0250
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伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。其原因主要是因伺服电机过载超电流发热严重，绝缘蒲怀而造成短路烧毁。此种情况不属于质量问题。缺相：打开伺服电机看所烧部分组分布很有规律，呈对称分布，星形接法烧两相，三角形接法烧一相。此种情况不属质量问题。3、短路：打开伺服电机观察线包呈出厂时的新鲜颜色，只是在某个点由于绝缘不好而造成工业机器人伺服电机短路。此种情况属于质量问题。伺服电机维修，在伺服电机烧毁时打开伺服电机观察绕组时一定要将工业机器人伺服电机两头端盖都打开，这样观察起来比较清楚，判断起来会比较容易。电压输入过高，过低或、母线校准不正确，电机过载，过载或机械堵转，持续，机械负载过重，检查机械是否卡住，马达转速过高，由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致，一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好，制动电阻导通时间过长，母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v，如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器，瞬间电流过冲，机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成，软起动电路故障，电压过低，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。速度指令异常，伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片，速度指令异常，伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片，伺服电机收到信号，但伺服器无法执行，伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲，检查接线。排除机械卡住故障
