力士乐伺服电机常见故障维修处理过程，运行之前，首先确保驱动器和电机的接线正确，然后确保驱动器的“Enable”信号 有24V接入。在运行电机之前，驱动器必须要先找到电机的位置也就是要 让电机里面有磁场 ，也 就是找励磁  ， 因此我们要先 给电机上电，一般情况下，请在Control word里先 输入16#6，然后再输入16#F，然后电机会开始 找励磁  ，此时电机会稍微 有抖动。 此时，如果找到励磁 ，电机的Status word for Device state的标志位“commutation found”前面的小方框里会有一个“×” 。电机  没有找到励磁 ，并出现报警出现 报警 后，请在Control word里先 输入16#86复位 报警，请在确保“电机参数设置”里的参数正确。如果还是找不到 励磁 ：1、如果  采用的是3相电机，请把电机的“U、V、W”中的 任意两相  掉换，然后再执行刚刚 的动 作，如果  还不行，请再调换“U、V、W”中的其它两相再试，如果还是找不到 励磁 ，请 联系我们！2、如果  采用的2相电机，请确保A+、A-、B+、B-是否正确连接；找到励磁 后，电机就可以在  各种 模式下运行了！注意：1、伺服驱动器出现报警 后，请在Control word里先 输入16#86复位 报警 ；4 绝对位置、相对位置控制现在对该模式举例说明，如下图的一个  坐标系， 红色箭头 标识为当前位置  ＝450，如果定义为绝对位置运动，当将 目标位置设  定为700后电机  将运动到  坐标＝700的位置；如果定义为相对位置运动，当将目标位置设定为700后电机将运动到坐标＝1150的位置。

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