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    力士乐 伺服电机维修-严重问题解决 R911325863,电机抖动,三相电流,电压不平衡,有显示却无电压输出,这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而IGBT模块的损坏如负载发生短路,堵转等。
    其次驱动电路老化也有可能驱动波形失真,或驱动电压波动太大而IGBT损坏,从而SC故障。接地故障也是平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等因数的影响,工作点很容易发生飘移,GF。在平时运行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。对于一般的变频器在限现时不能正常的工作,电压()首先要降下来,直到电流下降到允许的范围,一旦电流低于允许值,电压会再次上升,从而的不。变频器采用内部斜率控制,在不超过预定限流值的情况下寻找工作点,并控制电机平稳地运行在工作点,并将警告反馈客户,依据警告信息我们再去检查负载和电机是否有问题。

    力士乐伺服电机维修常见故障及处理方法,驱动器的电机电源是否电压 过高 (电 源模块的问题)主回路电压过低<24V, 驱动器的电机电源是否电压过低,或者没电(电源模块的问题)A/B:A/B相短路,检查电机的4根电缆是否接错了,如果正确,那么就换一个驱动器试一下,如果换的那一个是好的,就把坏的那一个返回厂家输出短路,即在准备状态、输出1或2的状态或刹车状态出现短路电流,这个就检查刹车和OUT1、OUT2是否连接不良,或者负载短路,一般情况下在输出端需要加一个快恢复型反向二极管。11、即使驱动器被激活,但外部使能低点平,检查端子是否接24V电源,要接上电机超速,断电之后上电还有问题,运动 过程中超过误差设定范围,这时 候把下图的红圈标  的参数设置为100,保存重启即可。电机  励磁找  不到,也就是找不到 磁场 ,检查 电机的接线,两相电机请确保A+,A-,B+,B-接线正确,如果是三相电机,请交换U\V\W中的 任意两相,然后再重新上电 找励磁  ,如果  还是不行,请再次更换其它两相;如果电机已经安装在设备上,请  检测电机是否被卡死;如果还不行,致电给我们;15、总线通讯错误,检查总线的电缆、通讯参数、站号设置,系统是否被干扰;故障,电机经常处于过负载 运行,一是要选择大型号  的电机,或者检查 机械负,如果可以,加上合适的减速机;负限位/正限位插补运行时的故障,涉及到限位开关的,检查电机是否运行到限位开关位置;
    博世力士乐伺服马达维修MKE096B-047-KP0-KNMKD041B-144-GP0-KN MKD041B-144-KP1-KN  MKD071B-035-KGO-KN MKD071B-061-GB-1-KN  MKD071B-061-GP-I-KN MKD071B-061-GPO-KN 
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