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如果伺服驱动器的红灯闪烁 ,则表示 出现故障,请在里点,进入故障对话框。在该对话框,您可以看到所有故障信息,如果左边部分有红色亮,则表示 出现该故障如下图,表示 外部的使能信号没 有接。您可以通过右边的来屏蔽 故障 报警 如下 图,表示当 逻辑 电压 低于18V时不 报警 , 但建议您不要设置该项。每个故障的故障原因及其解决方法如下:1、两个编码器计数错误(通过N相信号来判断),检查编码器的屏蔽线是否接触良 好, 还有就是把 编码 器线分开走线,提 高抗干扰 性,也 就是说是 干扰 的问题 ,屏蔽网要两头都要接金属外壳体,如果还是有问题,请返回厂家;如果现场干扰很严重,那么可以把电流环的设置为0,不 让N相信号 进行 计数,也可以让电机运行,但是会造 成电机 实际 电流 缓慢增大 ,*终导致烧毁电机,所以还是要 找到干扰源,彻底解决干扰的问题。也是 编码 器故障,也就是驱动器上的接口有 问题 ,检查
大金驱动器维修通电之后无法启动,卡住如何处理,伺服驱动控制器故障伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程,实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中,造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方,虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处极易堆积灰尘,而夏季空气潮湿,随着风扇的转动,潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养,定期清洗系统板,清除系统冷却风扇扇叶上的附着物,保持电器柜内的空气干燥,对于降低伺服系统故障,具有重要意义。2.2 上电后,程序模块没有任何显示ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分,如下图所示。
由于带有完备的自诊断功能,上电后在H1 处显示-0、-1、-4,使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF,即命令激活--操作准备—驱动使能进入预设的操作模式。但机床上电后,H1处没有任何显示。为此 需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致,只是参范围不一样,所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 硬件进行了互换。互换后,显示F276(绝对值编码器的值溢出)这说明驱动控制器DKC是好的,
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